昆明伎瓶金融服务有限公司

  • 研發設備>硬件在環仿真測試系統HIL

    硬件在環仿真測試系統HIL


    硬件在環仿真測試系統HIL

    功能概述

    HIL其實質是一套與電子控制器真實連接的仿真測試系統,重點在于模擬外部接口信號和虛擬車輛工況的變化,能夠最大化的模擬“虛擬車輛”并實時運行整車模型,并通過接口板卡連接 VCU 控制器,模擬 VCU 在不同工況下的工作環境,實現 VCU 控制算法驗證和故障診斷測試。

    基于NI的HIL硬件在環系統及HIL控制模型是基于NI軟硬件平臺的解決方案,具備以下功能:

    • ● 實現對電動汽車整車控制器(VCU)的控制算法驗證以及與之關聯整車的實時仿真,此外也可后續擴展實現多個電控單元的集成測試;
    • ● 采集并輸出VCU(HCU)所需的各種電氣信號,完成控制器 I/O 測試、通訊測試;
    • ● 實現故障注入功能,通過軟/硬件實現整車各類電氣故障,模擬各類復雜故障模 式,主要包括對地短路、對電源短路、信號間短路、開路、虛接、抖動等;
    • ● 支持用戶編輯測試用例,實現自定義的靜態、動態測試及自動化測試;
    • ● 人機交互界面操作方便、便捷,可查看各類曲線和修改模型參數,在上位機可查看各通道功能是否正常;
    • ● 整車仿真模型基于Matlab/Simulink平臺開發,能夠與 NI 軟件平臺無縫集成;仿真模型具有開放性,支持用戶通過對模型參數的修改來達到對相應零部件性能的準確模擬;
    上位機軟件

    • >> 基于 VeriStand 和 Teststand 軟件;
    • >> 在線實時監控和標定仿真參數,配置 HIL 硬件系統參數,模擬各種不同駕駛員操作、試驗環境和駕駛工況;
    • >> 軟件操作便捷,界面可視化;
    • >> 支持 Matlab/Simulink 等多種控制算法設計軟件,支持 DBC 文件的導入;
    • >> 支持與 VCU 進行動態數據接收、數據記錄、數據回放、曲線在線顯示功能;
    • >> 通過常用編程語言的簡單配置即可實現自動化測試;
    • >> 具有故障注入、故障保存、故障定位功能。
    硬件平臺組成

    • >> PXI機箱;
    • >> 實時處理器;
    • >> 模擬輸出(AO)板卡;
    • >> 模擬輸入(AI)板卡;
    • >> 多功能IO板卡;
    • >> CAN總線板卡;
    • >> 故障注入板卡;
    • >> 可編程電阻板卡;
    • >> 信號調理模塊;
    • >> 分線箱BOB;
    • >> 程控電源;
    • >> 操作電腦PC;
    • >> 標準機柜;
    實時仿真模型

    • >> 混合動力汽車整車模型;
    • >> 純電動汽車整車模型;
    • >> 駕駛員模型;
    • >> 發動機模型;
    • >> 變速箱模型;
    • >> 電機系統模型;
    • >> 道路及環境模型;
    • >> 傳動系統模型;
    • >> IO模型。
    • >> 電池系統模型;
    昆明伎瓶金融服务有限公司